升降机构、机器人及控制方法
授权
摘要
本申请公开了一种升降机构、机器人及控制方法。其中，所述升降机构包括：至少两个升降装置，适于承载至少两种类型的底座，用于带动相应类型底座上的负载做升降动作；检测装置，用于检测底座的类型；控制装置，与所述检测装置连接，用于按照所述检测装置检测出的类型，控制适于承载所述类型的至少两个升降装置中的至少部分升降装置处于工作状态，以带动所述类型对应底座上的负载做升降动作。本申请实施例提供的技术方案，实现了同一升降机构可同时支持至少两种类型托盘的目的，扩大了升降机构的适用范围。
基本信息
专利标题 ：
升降机构、机器人及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112158759A
申请号 ：
CN202011035753.8
公开（公告）日 ：
2021-01-01
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN112158759B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
韩旭唐杰
申请人 ：
灵动科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路68号院领航科技大厦A座16层
代理机构 ：
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 ：
柴艳波
优先权 ：
CN202011035753.8
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06 B66F7/08 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-01-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 7/06
申请日 : 20200927
申请日 : 20200927
2021-01-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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