一种机器人的升降机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的升降机构,包括底座,所述底座的上侧壁固定连接有支架,所述支架的外侧壁固定连接有电机,所述电机的输出轴末端固定连接有转盘,所述转盘的外侧壁固定连接有固定块,所述底座的上侧壁固定连接有位于支架左侧的支杆,所述支杆的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块外侧壁上的转杆,所述转杆的外侧壁开设有与固定块相匹配滑槽。本实用新型通过通过电机驱动转盘的转动,实现滑块的上下移动,从而实现焊接头的升降,使得机器人能够适应不同产品的特征,避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦,达到提高教学的效果。
基本信息
专利标题 :
一种机器人的升降机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022343681.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-20
授权号 :
CN212873844U
授权日 :
2021-04-02
发明人 :
许士林吴轶凡魏坤航
申请人 :
长安大学
申请人地址 :
陕西省西安市雁塔区南二环路中段
代理机构 :
合肥左心专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
阮志刚
优先权 :
CN202022343681.5
主分类号 :
G09B25/02
IPC分类号 :
G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育;密码术;显示;广告;印鉴
G09B
教育或演示用具;用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具;模型;天象仪;地球仪;地图;图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型,例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的;机器的
法律状态
2021-04-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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