一种搬运机器人伺服驱动系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人伺服驱动系统，包括搬运机器人本体、主控制器、开关磁阻电机和舵机控制模块；所述搬运机器人本体分别与开关磁阻电机、主控制器连接，所述主控制器分别与舵机控制模块、LCD显示模块、通讯模块、避障控制模块、物体识别模块、红外循迹模块和伺服驱动器连接；所述伺服驱动器与开关磁阻电机连接；所述通讯模块与远程终端RTU连接；所述主控制模块对开关磁阻电机和舵机控制模块进行控制，采用红外循迹模块完成行走路线检测，并将搬运机器人本体工作状态实时显示和发送到远程终端RTU，本实用新型专利提高了对搬运机器人的智能化控制精度和工作的可靠性。

基本信息

专利标题：

一种搬运机器人伺服驱动系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020366083.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-21

授权号：

CN211967529U

授权日：

2020-11-20

发明人：

林军木李红伟戴跃洪

申请人：

成都智创利源科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新区天辰路88号1栋1单元4015号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020366083.7

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/00 B25J11/00