本实用新型公开一种伺服驱动跟踪灌装系统，包括灌装拔盘、针架、中心轴、升降轴、被动齿轮、同步带轮一、同步带轮二、跟踪电机、升降轴承座、升降电机、过渡齿轮组件和主伺服电机，升降电机转动，带动升降摆臂摆动，带动升降轴上升或下降，跟踪电机工作，带动同步带轮一和同步带轮二转动，进而带动灌装针架转动，实现针架在左右方向上的调整，主伺服电机工作，带动被动齿轮转动，继而带动放置在被动齿轮上的灌装拔瓶转动，本实用新型使瓶子的输送定位准确、快速，灌装针架上的针头的跟踪定位瓶口精准，灌装针架的升降稳且准，从而保证整个灌装系统的运转稳定、快速，灌装也更精确。