本实用新型公开了圆织机伺服驱动控制系统，包括控制机构、伺服电机组、收料机构和圆织机，所述伺服电机组分别连接收料机构和圆织机，所述控制机构连接伺服电机组，用于控制伺服电机组，所述收料机构安装于圆织机的出料端，其中，所述收料机构包括收料仓、第一收料轴和第二收料轴，所述第一收料轴和第二收料轴通过筒布连接，所述第一收料轴和第二收料轴由上而下安装于收料仓内，所述第一收料轴和第二收料轴分别连接伺服电机组。本实用新型通过设置第二收料轴，第一收料轴上的筒布在收纳过程中继续向第二转轴进行输送，此时第二收料轴上的筒布可根据需求进行卸料，而第一收料轴的筒布继续进行收纳，此过程大大提高时间利用率。