本发明公开了一种太阳能跟踪驱动系统，包括设有南北向转轴的聚能装置、接收太阳位置信号并输出控制信号的控制电路、接收所述控制信号并输出转矩的减速电机、接收所述转矩并驱动所述聚能装置对准太阳的伺服装置；所述伺服装置包括滑块驱动机构和滑块摇杆机构，所述滑块摇杆机构包括受所述滑动驱动机构驱动作线性移动的滑块、与所述滑块相对滑动连接的摇杆，所述摇杆与所述转轴固定连接。本发明将减速电机输出的转轴转变为单向推力，避免或减小了剪切力的破坏；与现有技术相比，结构简单，制造时无需特殊材料和工艺，实用性强，成本更低，使用更可靠。