本发明公开了一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统，包括主梁和至少一台回转减速机，其中一台回转减速机与电机相连；与电机相连的回转减速机为主动回转减速机，其他回转减速机为从动回转减速机，主动回转减速机的扭矩通过传动轴传递到从动回转减速机；所述回转减速机和传动轴与主梁为同步同向转动设置。本发明传动轴与主梁同步同向动作，进而可通过主梁对传动轴进行支撑，进而传动轴不易出现扭转或断裂的情况，使用寿命长，且该种结构下，传动轴的直径无需设置过大，设备投入成本低；且由于传动轴、电机、主梁均同步转动，进而在主梁翻动过程中，光伏板不会出现碰撞传动轴的情况，主梁可调节的角度更大，灵活度更高，且设备使用寿命得到延长。