本实用新型公开了一种伺服电机驱动系统，包括信号传输电路，所述信号传输电路包括信号接收模块和信号输出模块，所述信号接收模块用于与AGV的中控系统通信连接以接收中控系统发出的驱动信号，信号输出模块发送所述驱动信号以驱动AGV的伺服电机工作，所述信号接收模块包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端位于信号接收模块上，且其输出端设于信号输出模块上，以将所述驱动信号从信号接收模块传输到信号输出模块上。本实用新型的伺服电机驱动系统通过设置光电耦合器使信号传输电路实现电信号的单向传输，其接收模块与输出模块之间具有隔离，有效地提高了控制系统的抗电磁波干扰能力，使信号传输更稳定。