伺服电机及其驱动器、控制系统

授权

摘要

本实用新型提供一种伺服电机及其驱动器、控制系统，伺服电机的控制系统采用闭环控制，包括第一电流控制器、第二电流控制器和第三电流控制器，第一电流控制器用于实现伺服电机的电流闭环控制，第一电流控制器的输出作为控制系统的输出；第二电流控制器设置为第一电流控制器的外环，用于实现伺服电机的速度闭环控制；第三电流控制器设置为第二电流控制器的外环，用于实现伺服电机的位置闭环控制，所述闭环控制系统，还包括第四电流控制器；第四电流控制器设置为第一电流控制器和第二电流控制器的外环，用于实现伺服电机的第四参数的闭环控制；当第四参数发生变化时，可通过第四电流控制器的输出信号，直接进行伺服电机的电流和/或速度的控制调节。

基本信息

专利标题：

伺服电机及其驱动器、控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021748696.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-20

授权号：

CN214154374U

授权日：

2021-09-07

发明人：

杜合平戴赣裕唐芝阳

申请人：

广州金智为电气有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区南云四路8号（2）栋305（仅限办公）

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021748696.3

主分类号：

H02P21/14

IPC分类号：

H02P21/14 H02P21/18 H02P21/22 H02P27/08 H02P27/12