一种智能搬运机器人驱动系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人驱动技术领域，尤其为一种智能搬运机器人驱动系统，包括车体，所述车体的四周均转动连接有轮子，所述车体的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的主轴末端固定连接有减速器，所述车体的内侧固定连接有蓄电池、指令接收控制器和无线通讯模块，所述车体的内侧转动连接有横向丝杆和纵向丝杆，本实用新型中，通过设置的驱动电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、链条、横向丝杆和纵向丝杆，实现一个驱动电机驱动不同方向轮子进行运动，实现车体往不同方向移动，且占用车体空间小，降低了车体的整体重量，保证运行平稳且提高了可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种智能搬运机器人驱动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122800716.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-12
授权号 ：
CN216508332U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
孟朝锋韩聪杨文志王晓杰焦旭东张彦昌
申请人 ：
河南仟玺智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市登封市中岳街道产业集聚区标准化厂房A区6号楼
代理机构 ：
河南大象律师事务所
代理人 ：
季田田
优先权 ：
CN202122800716.8
主分类号 ：
B61D15/00
IPC分类号 ：
B61D15/00 B61C9/38 B61C9/48
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件；
B61D15/00
其他铁路车辆，如台架车；配合用于铁路上的车辆
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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