标牌自动焊接机器人系统

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。

基本信息

专利标题：

标牌自动焊接机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921450777.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN210587771U

授权日：

2020-05-22

发明人：

孙茂杰徐海宁孙敬忠王广来陈尚哲徐孝俊周俊苏循亮周鼎

申请人：

江苏金恒信息科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层

代理机构：

北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

逯长明

优先权：

CN201921450777.2

主分类号：

B23K37/00

IPC分类号：

B23K37/00 B23K37/02 B23K37/04