本发明公开了一种焊接机器人以及自动焊接系统，解决现有技术中自动焊接设备无法满足多种焊接工艺要求的技术问题。该焊接机器人包括基座、焊枪、行走组件和移动组件；其中，基座设有用于容纳焊接轨道的焊接轨道腔和与所述焊接轨道的侧部轮廓适配的导槽，所述导槽连通于所述焊接轨道腔；行走组件连接于所述基座，用于驱动所述基座沿所述焊接轨道移动；焊枪设置于所述基座上；移动组件设置于所述基座上，用于驱动所述焊枪与所述基座相对移动，可以适应管道B型套筒施工中的全位置角焊缝和立横焊缝的焊接工艺要求。尤其适用于对油气长输管道进行维抢修的施工作业。