一种机器人焊接系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人焊接系统，包括焊接机器人、设置于焊接机器人末端的焊枪、用于夹持被焊接件转动的焊接变位机以及承载焊接机器人做往复直线运动的滑轨总成；滑轨总成包括滑轨组件、滑动配合于滑轨组件的滑动座组件以及用于驱动滑动座组件滑动的滑动驱动组件；滑轨组件包括滑轨座和设置于滑轨座的至少两个相互平行的直线滑轨；滑动座组件包括用于支撑焊接机器人的滑台、固定于滑台底部并与直线滑轨滑动配合的滑块；滑动驱动组件包括沿纵向固定于滑轨座的齿条、固定于滑台的驱动电机以及固定于驱动电机输出轴并与齿条相互啮合的齿轮；本实用新型的机器人焊接系统，通过机器人滑台带动机器人行走配合变位机的旋转来实现焊接。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人焊接系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921621303.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN211589031U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
樊启永廖小吉王凤华赵辉
申请人 ：
唐山工业职业技术学院
申请人地址 ：
河北省唐山市曹妃甸区渤海大道25号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921621303.X
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/047
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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