九轴关节机器人全位置焊接系统
授权
摘要
本申请涉及焊接机器人的技术领域，公开了一种九轴关节机器人全位置焊接系统，包括底座、旋转设置在底座上的基准座、旋转设置在基准座上的第一支撑臂以及旋转设置在第一支撑臂上的第二支撑臂，第二支撑臂上可拆卸式固定连接有扩展座，扩展座上旋转设置有换向座，换向座上旋转设置有扩展支撑臂，扩展支撑臂上旋转设置有摆动臂，摆动臂上旋转设置有转向座，转向座上旋转设置有操作臂，操作臂上旋转设置有装夹座。本申请具有活动范围大且焊接管状工件方便的效果。
基本信息
专利标题 ：
九轴关节机器人全位置焊接系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022515837.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213614953U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
刘洋钱斌刘海龙苏志江熊波
申请人 ：
上海昆睿机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区北村路101号3幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022515837.3
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J18/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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