一种多关节船舶焊接机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种多关节船舶焊接机器人,涉及到机械技术领域,包括安装座,安装座的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆的顶端固定连接有安装板,安装板的顶端固定连接有调节箱,调节箱的内部一侧固定连接有散热板,散热板的上表面固定安装有电机,电机的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠,丝杠的中部活动连接有滑动块。本实用新型通过滑轮能够使机器人便于移动,从而能够提高机器人的灵活性,通过第一伸缩杆能够调节焊枪的高度,从而能够使焊枪适用不同高度的焊接,通过电机和丝杠能够调节滑动块的位置,从而能够使焊枪得到精确的调节,通过滑杆能够防止滑动块跟随丝杠一起转动,从而提高设备的可靠性。

基本信息
专利标题 :
一种多关节船舶焊接机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921542725.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-17
授权号 :
CN210998728U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
曹祥伟
申请人 :
上海瑞凌电器有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区工业区叶城路1818号4幢2楼
代理机构 :
北京华识知识产权代理有限公司
代理人 :
乔浩刚
优先权 :
CN201921542725.8
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B23K37/02  B63B73/60  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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