一种船舶组立板架结构的焊接机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型提供了一种船舶组立板架结构的焊接机器人，包括支架，支架上设置有导轨、吊装孔，还包括机器人本体、焊枪、清枪器、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块、数据采集模块、控制模块、物联网平台、机器人控制模块；所述机器人本体设置在所述导轨上，沿导轨移动；所述焊枪设置在所述机器人本体机械手末端，所述视觉扫描模块设置在所述焊枪上，所述清枪器与所述机器人本体相邻设置；所述机器人本体输入端连接至机器人控制模块，所述视觉扫描模块输出端连接至数据采集模块输入端，数据采集模块输出端连接至控制模块，机器人控制模块连接至控制模块，控制模块连接至物联网平台。
基本信息
专利标题 ：
一种船舶组立板架结构的焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920409303.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN209632368U
授权日 ：
2019-11-15
发明人 ：
冯志强王跃飞韩翔希柳存根韩峻峰张园园焦自权刘鹏甘露杨帅
申请人 ：
北部湾大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区钦州市钦南区滨海新城滨海大道12号
代理机构 ：
桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人 ：
苏家达
优先权 ：
CN201920409303.7
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02 B25J11/00 B25J13/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-03-12 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23K 37/00
申请日 : 20190328
授权公告日 : 20191115
终止日期 : 20200328
申请日 : 20190328
授权公告日 : 20191115
终止日期 : 20200328
2019-11-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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