一种船舶组立板架结构的焊接机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种船舶组立板架结构的焊接机器人，其结构包括焊接臂、关节臂、底座，焊接臂通过螺栓连接于关节臂一侧，关节臂通过螺栓连接于底座上方，焊接臂包括焊接头、延伸臂、动力臂，焊接头通过螺栓连接于延伸臂一端，延伸臂通过嵌固连接于动力臂一端，延伸臂包括延长装置、驱动装置、连接横轴，延长装置通过间隙配合连接于驱动装置上方，连接横轴通过间隙配合连接于驱动装置一侧，本实用新型的有益效果是：船舶组立板架结构的焊接机器人设有的延伸臂，能够有效地解决机器人面对极限行程时的焊接问题，延长装置、驱动装置与连接横轴配合能够保持机器人的稳定性与精度，能够一次性完成焊接任务。
基本信息
专利标题 ：
一种船舶组立板架结构的焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921302021.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-11
授权号 ：
CN210908647U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
林敏慧
申请人 ：
南安艺同工业产品设计有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市南安市霞美镇滨江工业区丽景新城5栋1503室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921302021.3
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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