船舶焊接机器人移动龙门平台结构
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摘要
一种船舶焊接机器人移动龙门平台结构，包括基座(1)、X轴移动装置(2)、立柱(3)、横梁(5)、Y轴移动装置(6)、Z轴移动装置(7)，两行基座(1)平行安装在焊接工作场地上，X轴移动装置(2)分别安装在基座(1)上，X轴移动装置(2)上安装立柱(3)，立柱(3)的顶端固定横梁(5)，横梁(5)架设在两立柱(3)之上，Y轴移动装置(6)安装在横梁(5)上，Z轴移动装置(7)设置在Y轴移动装置(6)上；两座X轴移动装置(2)与两根立柱(3)和横梁(5)组成龙门架。本实用新型利用大型3轴龙门架结构实现焊接机器人能在大跨度范围内，且辅助配合CCD工作进一步提高机器的焊接质量。
基本信息
专利标题 ：
船舶焊接机器人移动龙门平台结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920971419.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-23
授权号 ：
CN210475953U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
郝富强杨淅铭陈义彪吴铭
申请人 ：
深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道松白公路百旺信高科技工业园二区五栋五楼
代理机构 ：
深圳市中知专利商标代理有限公司
代理人 ：
孙皓
优先权 ：
CN201920971419.X
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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