基于远程校正的船舶组立板架结构焊接机器人
授权
摘要
本实用新型涉及船舶设备技术领域，具体涉及基于远程校正的船舶组立板架结构焊接机器人，包括随动焊接机器人、主动机器人、控制系统与人机交互系统；随动焊接机器人的末端安装有结构光视觉扫描装置、焊枪，随动焊接机器人上安装有焊接机器人控制器，主动机器人的末端安装有焊枪模型、施力把手，主动机器人的上安装有主动机器人控制器，施力把手底部安装有力觉传感器；主动机器人控制器包括阻抗控制器、模糊自整定控制器、逆动态模型。本实用新型的随动焊接机器人受主动机器人随动控制，通过施加外力于施力把手，可实现主动机器人末端的位置和力的柔顺性控制，使随动焊接机器人焊接轨迹回到自主扫描范围内实现，实现远程校正。
基本信息
专利标题 ：
基于远程校正的船舶组立板架结构焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021008421.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN212218498U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
冯志强王跃飞陈海锋
申请人 ：
北部湾大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号
代理机构 ：
广西中知科创知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵团军
优先权 ：
CN202021008421.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B23K31/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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