本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种关节处灵敏调节式焊接机器人，包括底座，底座的顶端转动连接定位旋转件，定位旋转件的顶部转动连接第一转臂，第一转臂的顶部转动连接第二转臂，第二转臂远离第一转臂的一端固定连接焊枪，定位旋转件靠近第一转臂的一侧开设有安装腔体，安装腔体呈圆柱形槽体结构，其底端中央开设有第一空腔，有益效果为：本实用第一转臂和第二转臂之间设置有定位盘，而定位盘底端的定位鼓包以及其外圈上的定位楞均用于提高两根转臂对接的稳定性，相比传统技术，本实用可增强装置整体的稳定性以及关节处的灵敏性，且稳定结构磨损后可及时更换，确保了焊接精度。