关节式焊接机器人
授权
摘要
本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种关节式焊接机器人，包括底座、焊枪，底座上设有焊丝箱，焊丝箱内固定有固定杆，固定杆外套设有焊丝盘，焊丝盘包括缠绕部和两个挡沿，挡沿上设有连接杆，连接杆上转动连接有锁定棘爪，连接杆外套设有锁定扭簧，挡沿的外侧套设有锁定环，锁定环固定于焊丝箱内，锁定环的上表面上设有环形的齿槽，锁定棘爪远离连接杆的端部与其中一个齿槽卡接；驱动臂上设有送丝箱，送丝箱内设有张紧机构、送丝机构。本实用新型能对焊丝进行整形，实现焊接机器人的平稳均匀送丝，能自动调节焊丝伸出焊枪的长度，避免发生堵丝或者断丝现象，保证稳定的焊接电流，形成均匀的焊缝，从而保证焊接效果。
基本信息
专利标题 ：
关节式焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021745219.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN213003203U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
周学涛毕中军安敬才
申请人 ：
郑州大智精密制造有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区经北四路与东四环交叉口向北100米路东
代理机构 ：
焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂智良
优先权 ：
CN202021745219.1
主分类号 ：
B23K9/12
IPC分类号 ：
B23K9/12 B23K9/133 B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/12
用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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