多关节焊接机器人
授权
摘要
本发明提供一种多关节焊接机器人，具有：回旋部，其以能够回旋的方式设置在固定于设置面的基座上；以及多关节臂，其经由驱动轴而与所述回旋部连结且具有多个臂部。回旋部形成有开口部，该你开口部将配设在回旋部的内部的配线构件从回旋部的一部分朝向与设置面相反一侧导出。引导构件的一端部固定在开口部，该引导构件使从开口部导出的配线构件弯曲且从另一端部朝向设置面导出。
基本信息
专利标题 ：
多关节焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110248778A
申请号 ：
CN201880009504.6
公开（公告）日 ：
2019-09-17
申请日 ：
2018-01-25
授权号 ：
CN110248778B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
樱井康晴鹿勇气村上元章五十岚大智凑达治
申请人 ：
株式会社神户制钢所
申请人地址 ：
日本兵库县
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
海坤
优先权 ：
CN201880009504.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B23K9/133
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20180125
申请日 : 20180125
2019-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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