智能机器人位置识别系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人位置识别系统，其中发射基站通过围线与机器人进行通信连接；发射基站包括信号发生模块，信号发生模块用于产生携带第一脉冲序列的脉冲电流；所述围线设置在目标工作区域一周，围线的两端分别与所述信号发生模块相连，信号发生模块将所述脉冲电流传输至所述围线上，所述围线发射第一脉冲序列；所述机器人包括信号检测单元和处理器，所述信号检测单元用于接收围线发射的第一脉冲序列的信号，所述处理器将接收到的所述第一脉冲序列的信号和预存的参考信号进行比对，以确定机器人相对于围线的位置。其可以提高智能机器人位置识别过程中的抗干扰性，从而提升机器人位置确定过程中的作业安全性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
智能机器人位置识别系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021836404.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-28
授权号 ：
CN212726999U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
花跃学周国扬刘楷汪洋
申请人 ：
南京苏美达智能技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市高科八路1号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
汤金燕
优先权 ：
CN202021836404.1
主分类号 ：
H04B1/04
IPC分类号 ：
H04B1/04 H04B1/16 H04W4/029
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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