本实用新型提供了一种机器人位置辅助校准器，包括固定支架部分和用于定位机器人焊枪中心点的位置精定位模块；所述位置精定位模块一端通过旋转连接机构与所述固定支架部分连接，所述位置精定位模块另一端设有U型槽。使用时，利用机器人本身的高精度，把它自身当作一个三坐标，来测量出机器人与工装的位置关系。在这个过程中，通过机器人位置辅助校准器来把机器人和工装准确对接起来。本实用新型提供的机器人位置辅助校准器可简单、便捷地校准出机器人相对于工装的实际位置。在机器人和焊枪安装完成、对应的工装安装落位后，不需任何其它的测量工具，即可快速的完成上序工作，使用方便，成本低，可大大提高工作效率，具有很强的通用性。