本实用新型公开了一种机器人点焊垂直零度校准器，包括第一定位块，第一定位块的一个侧壁上开设垂直的，且横截面为半圆形的第一定位通槽，第一定位块的底部水平，且开设有第一定位孔，第一定位孔内安装有抗磁化的强力磁铁，用于将第一定位块吸附在焊接处；第一定位通槽的直径稍大于焊枪的电极帽的直径，以使满足电极帽与第一定位通槽的槽壁间隙配合的要求。本实用新型的机器人点焊垂直零度校准器，可便捷、准确、快速的帮助机器人调试工程师找准焊枪与板件的垂直零度，有效避免机器人调试工程师的目测误差，提高焊接质量和焊接效率，降低焊接成本。