垂直缠绕机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种垂直缠绕机器人，包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车和用于控制驱动电机、张力装置和排线装置运行的控制系统，驱动小车以及承载小车的小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本实用新型实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。
基本信息
专利标题 ：
垂直缠绕机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020929859.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212471513U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
颜永年李晓予韩燕华张定军荆红陈振东韩丽俊胡美婷
申请人 ：
昆山永年先进制造技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园4幢
代理机构 ：
昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人 ：
尤天珍
优先权 ：
CN202020929859.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J5/00 B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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