本实用新型公开了一种机器人垂直自动插接点屏装置，其包括定位治具，用于定位显示面板；信号产生单元，用于点亮显示面板；主CCD相机，用于采集点亮后的显示面板的图像信息；导通接头，其用于将信号产生单元的信号传输至显示面板；机械手，其用于实现导通接头与显示面板的导通接口的对位插接；机械手的自由端连接有辅助对位CCD相机，辅助对位CCD相机用于采集显示面板的导通接口的位置信息并将其发送至机械手，机械手根据上述位置信息移动导通接头至显示面板的导通接口处并实现对位插接。本实用新型不仅结构简单，而且能够保证导通接头的位置与显示面板的导通接口的位置的对位精度。