本发明属于汽车轮辋生产应用技术领域，尤其涉及一种轮辋焊接点自动打磨装置。包括用于输送轮辋坯圈的输送架以及设置在输送架一侧的自动打磨机，所述自动打磨机包括机架以及设置在机架上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力端朝向输送架设置，所述伸缩气缸的动力端连接有提取杆，所述提取杆的顶部呈弧面设置，所述机架上设置有两个间隔设置的伸缩气缸，本发明利用焊渣推净机构实现大部分焊渣的清除，利用打磨机构的设置，实现焊缝的光滑打磨，整个焊缝的处理中，实现了全自动处理，进而解决了现有人工处理所存在的效率低下、劳动强度高的技术问题，同时，本发明结构简单、设计巧妙、适合大规模推广使用。