本实用新型提供一种自动打磨装置，涉及工件打磨技术领域。该装置包括：底座；打磨单元，打磨单元包括打磨件和多个相互平行的转动辊，转动辊安装于底座，打磨件绕设于多个转动辊；驱动单元，驱动单元固定于底座，驱动单元与转动辊传动连接，驱动单元用于带动转动辊转动，进而带动打磨件运动；固定单元，用于固定工件，固定单元位于打磨单元的上方，固定单元可升降地安装于底座。本实用新型提供的自动打磨装置，通过固定单元固定工件，在驱动单元的带动下，转动辊发生转动，从而带动打磨件发生运动，对工件的表面进行打磨，能够实现精准、快速的打磨，提高了自动化程度和生产效率，降低了人力成本。