本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是活塞环自动打磨装置，包括活塞环输送装置；所述活塞环输送装置位于送料座的上方；所述压料板滑动位于送料座的一端；所述推送装置位于送料座的另一端，所述推送装置用于将活塞环从送料座上推送到压料板上；所述活塞环固定装置安装在压料板上，所述活塞环固定装置用于将活塞环压紧在压料板上；去毛刺驱动装置，所述去毛刺驱动装置与压料板连接；去毛刺磨石，所述去毛刺磨石位于压料板的下方；磨石升降装置，所述磨石升降装置上装有去毛刺磨石；及活塞环收料装置，所述活塞环收料装置位于压料板的一端。该装置能够自动对活塞环进行依次送料、依次对活塞环进行去毛刺、工作效率高、毛刺去除质量稳定。