机器人底座及面板垂直缝水下检查装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本实用新型的技术方案是：一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮，其中前滚轮采用万向轮，后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置，具有水下机器人，其特征在于：所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上，机器人底座跨面板垂直缝布置，机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本实用新型适用于混凝土面板止水缝检查领域。
基本信息
专利标题 ：
机器人底座及面板垂直缝水下检查装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020738317.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-07
授权号 ：
CN212074379U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
吕骥程武伟周华胜施金祥崔连忠
申请人 ：
浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市潮王路22号华东院北楼609、610室
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
沈敏强
优先权 ：
CN202020738317.6
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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