垂直多关节机器人及双轴机器人
实质审查的生效
摘要
本垂直多关节机器人(100)具备：第一关节轴部(60)，包括对工具凸缘(6)进行旋转驱动的第一电动机(61)；及第二关节轴部(50)，包括对第一关节轴部进行旋转驱动的第二电动机(51)。第一电动机具有相对于第二电动机在与第一旋转轴线的延伸方向和第二旋转轴线的延伸方向均正交的方向上重叠的部分(61c)。
基本信息
专利标题 ：
垂直多关节机器人及双轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114423570A
申请号 ：
CN201980100418.0
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马目俊文
申请人 ：
雅马哈发动机株式会社
申请人地址 ：
日本静冈县
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
杨青
优先权 ：
CN201980100418.0
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/06
申请日 : 20190925
申请日 : 20190925
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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