本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了一体式四轴关节机器人，包括电箱底座、设置在电箱底座上的本体以及位于电箱底座上控制本体运作的控制盒；本体包括转动布置的一轴座体、二轴臂、三轴臂以及四轴手腕，二轴臂的内端与一轴座体转动连接，三轴臂的内端与二轴臂的外端转动连接，四轴手腕连接在三轴臂的外端，四轴手腕具有转动的输出端；一轴座体相对于电箱底座转动，二轴臂相对于一轴座体转动，三轴臂相对于二轴臂转动，四轴臂具有转动的输出端，这样，则实现了四轴关节的效果，且电箱底座、本体以及控制盒一体式布置，控制连线信号不会受到干扰，保证机器人的控制精度，且机器人的占地面积小，安装方便。