一种六轴关节机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种六轴关节机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有安装仓，所述安装仓内部顶部的中间位置处设置有旋转电机，所述安装仓一侧的顶部设置有插孔，所述安装仓内部一端的中间位置处铰接有安装板，所述安装板内部一侧的中间位置处设置有外螺纹杆，所述安装板的顶部设置有插座，所述安装仓靠近插孔顶部的一侧铰接有U型限位杆；本实用新型装置将插座隐藏于安装仓的内部，当需要连接时，可通过内螺纹套管、弧形通孔、外螺纹杆和安装板将其转动至指定位置处进行连接，以避免在转移或安装过程中，对插座造成磕碰，影响其连接效果，且转动时，通过毛刷板可对插座的内部及表面进行清理，以保证连接处的洁净。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021022027.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-06
授权号 ：
CN212684019U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
陆伟崔俊荣陆善文
申请人 ：
苏州雷恩斯自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区望亭镇华阳村姚凤桥路6号5号楼苏州雷恩斯自动化有限公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021022027.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 H02K5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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