本实用新型公开的属于四轴机器人技术领域，具体为一种四轴摆臂关节机器人，包括液压升降杆，所述液压升降杆外侧壁顶部连接所述连接组，所述布线组件设于所述四轴机器人外侧，所述布线组件包括中空架、弹性卡扣和连接软板，所述中空架设于所述四轴机器人外侧壁底部，所述中空架内侧壁连接多个所述弹性卡扣，所述连接软板卡接于所述四轴机器人外侧壁左侧，通过连接槽与卡块卡装配合增加设备连接方式，并且，电磁铁与外部供电端配合形成电磁场连接连接板与卡块，进一步增加连接稳定性，同时，通过设置的弹性卡扣对设备的连接线进行辅助固定，且连接软板上开设的布线槽能够对连接线进行二次固定，进一步增加连接线的布线平整度，防止发生折线情况。