一种防缠绕水下机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种防缠绕水下机器人，包括机体，机体一侧外壁通过螺栓连接有连接板连接板一端外壁焊接有底片，底片顶部外壁焊接有下刀片，连接板顶部外壁的中间位置插接有双轴电机，双轴电机两端的输出轴外部均套接有曲柄，曲柄外壁一端通过销轴活动连接有摇杆，摇杆外壁一端通过销轴活动连接有固定片，固定片一侧外壁焊接有上刀片。本实用新型通过设置的摇杆、上刀片、下刀片和法兰面螺栓，摇杆带动上刀片的往复，上刀片受到法兰面螺栓的限位形成固定的旋转路径，上刀片往复运动与固定的下刀片一起将刀片之间的水草剪断，上刀片和下刀片位于机器人前方，实现了水下机器人前方水草的预去除。
基本信息
专利标题 ：
一种防缠绕水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020221270.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211943687U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
郑毅恒傅立军
申请人 ：
浙江华友安全科技服务有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区艮山东路138-6号
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
林捷达
优先权 ：
CN202020221270.6
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B62D55/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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