本发明提供了一种具有防缠绕功能的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括：侧件，所述侧件共设有四个，每个侧件的顶端设有一个顶杆，顶杆的底部为圆柱形结构，顶杆的顶端为球形结构，顶杆为硅胶材质，顶杆的内部设有内腔，内腔的底部为圆柱形结构，内腔的顶端为球形结构。使主体在使用的时候，在下水的瞬间，使空气可以处于内腔的内部自动存储，使主体下水之后，顶杆可以处于主体的两侧进行辅助支撑，同时控制平衡，使主体在水下的时候，主体的两侧可以被稳固支撑以及控制平衡，使主体平稳性更高，避免主体翻倒,解决了水下机器人，在使用时，平稳性较低，水下机器人遇到较大起伏的时候容易倾倒，缺少自动加强平稳性的结构的问题。