一种防缠绕水污染监测用水下机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种防缠绕水污染监测用水下机器人，涉及水污染监测技术领域，其包括机器人主体，机器人主体上方滑动连接有第一活动块，第一活动块一侧设置有第二活动块。当机器人主体处于静止状态的时候，海藻等其他水生杂草会对主推进装置、右推进装置、左推进装置进行缠绕，机器人主体行走时会受到羁绊，在挡板的作用下海藻等其他水生杂草不会从上下方对主推进装置、右推进装置、左推进装置进行缠绕，通过第一液压伸缩杆推动第一活动块到合适位置，再通过第二液压伸缩杆对第二活动块进行上下运动，第二活动块上下活动的同时电机带动刀片对后方进入的海藻等其他水生杂草进行割断，避免了机器人主体受到缠绕的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种防缠绕水污染监测用水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121937412.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-18
授权号 ：
CN216153997U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
彭祥祥
申请人 ：
中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦2502
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
刘曰莹
优先权 ：
CN202121937412.X
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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