本实用新型公开了气体监测巡检机器人，包括输送底座，固定连接在输送底座顶部的检测器，所述检测器底部的左侧固定连接有连接板，所述连接板的内部活动连接有轴杆，所述轴杆的表面固定连接有避障模块，轴杆的右端固定连接有摆杆，所述输送底座的顶部固定连接有连接框，所述连接框的内部活动连接有传动杆。本实用新型通过传动杆带动转轮旋转，转轮带动滑杆旋转使滑杆在摆杆的内部移动，摆杆受到挤压带动轴杆往复旋转，轴杆带动避障模块往复摆动，从而达到扩大避障模块监测面积的效果，解决了现有气体监测巡检机器人的避障模块一般为固定连接，无法满足不同高度障碍物的探测需求，严重影响了气体监测巡检机器人适用范围的问题。