本发明公开了猪舍有害气体监测机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有检测系统，机器人本体中部呈中孔结构，机器人本体底部设有固定底板；还包括卸力组件，用于卸载猪进行拱的动作的卸力组件设于机器人本体与固定底板之间；清洗组件，用于敲打接近机器人本体外表面的猪嘴的清洗组件设于机器人本体外表面，猪拱动机器人本体，使机器人本体沿着固定底板旋转，从而使猪嘴无法对机器人本体施加力，且机器人本体旋转的同时，在齿轮和卡齿的作用下，使机器人本体自转，进一步进行卸力，避免猪拱到机器人本体，造成损坏，同时清洗杆随之转动，进行清理并碰撞猪嘴，进行驱赶，减少猪拱的动作，且清洗杆配合活动块，避免猪嘴上杂物封堵住通气孔。