一种矿用轨道式气体监测机器人
授权
摘要
本实用新型公开的一种矿用轨道式气体监测机器人，包括机器人本体、主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块；所述主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块均安装于所述机器人本体上；所述机器人本体上还设置了用于驱动机器行动的驱动轮组和支撑滑轮组，所述支撑滑轮组用于将机器人本体支撑在轨道上，驱动轮组用于驱动机器人本体在轨道上移动；无线通讯模块连接主控模块，用于与上位机进行信息通信，实现主控模块与上位机之间的信息交互；监测组件用于对矿道内的气体进行监测；能源模块连接机器人本体、主控模块、检测组件以及无线通讯模块以进行能源供应。
基本信息
专利标题 ：
一种矿用轨道式气体监测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921845607.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211491512U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
常映辉冀鹏飞陈宁张广阔宋扬丁永成周旭宋庭锋张君董孟阳索艳春李涛张婷郭黄煌任杰宇侯伟苏骥段文婷白雪峰颉志军张国兴王恒代立明柳玉龙贾秀华冯家鹏桑盛远梁万吉夏长春潘昱州刘玉荣郭晓玮李宏伟
申请人 ：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市并州南路108号
代理机构 ：
太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
任林芳
优先权 ：
CN201921845607.4
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/16 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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