一种轨道监测机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种轨道监测机器人,包括导轨,所述导轨两端可拆卸的安装有用于固定其的连接架;电控行走机构,所述电控行走机构装配于所述导轨上,并可沿所述导轨行走;电控位移角度调节机构安装于所述电控行走机构上;摄像头,所述摄像头与所述电控位移角度调节机构传动连接,并可在所述电控位移角度调节机构的驱动下移动;控制器,所述控制器安装于所述电控行走机构上,并分别与所述电控位移角度调节机构和电控行走机构电连接;后台控制中心,所述后台控制中心与控制器电连接。优点:结构设计合理,能够在移动行走过程中实现对环境的监控与检测,有效的减少了监空盲区,监控与检测效果较佳。
基本信息
专利标题 :
一种轨道监测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921420692.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-29
授权号 :
CN211103958U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
刘国成
申请人 :
广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请人地址 :
广东省广州市白云区石井街庆隆中路100号
代理机构 :
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 :
陈振玉
优先权 :
CN201921420692.X
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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