一种煤厂监测用轨道式巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，包括机械人移动本体，所述机械人移动本体的底部外壁转动连接有从动齿轮，且从动齿轮的底部外壁通过螺钉固定有转动盘，所述转动盘的底部外壁中部通过螺钉固定有固定柱。本实用新型通过设置有导轨、机械人移动本体、电动机、转动盘、烟尘传感器、摄像机、清洁软刷、小型马达、第一电动伸缩杆、L形支撑板、第一固定轮、第二固定轮、固定板、伺服电机、主动齿轮、固定柱、主动轮、从动齿轮和第二电动伸缩杆，煤厂烟尘比较大，会摄像机的摄像头会被烟尘粘附，影响摄像，第一电动伸缩杆伸长，小型马达带动清洁软刷多摄像头进行清洁，这样就可以不影响摄像。
基本信息
专利标题 ：
一种煤厂监测用轨道式巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021471454.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN212635730U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
陆永海何建华孙小清陆辰韩小恒
申请人 ：
普赛斯（北京）工程技术有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区劲松三区甲302楼1610室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021471454.4
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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