一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统，包括承重桥架，承重桥架上固定安装负重轴承，负重轴承与C型导轨的下边缘里侧接触，承重桥架的两端分别通过连接件连接至承重支架两侧，承重支架内部安装速度传感器、摩擦轮、驱动电机和刹车装置，驱动电机通过齿轮驱动摩擦轮转动，驱动电机、速度传感器和刹车装置均信号连接至控制器，控制器控制刹车装置在承重支架内移动，使摩擦轮制动；摩擦轮和负重轴承分别与C型导轨的下边相接触，承重桥架的负重轴承与摩擦轮形成杠杆效应。本实用新型所述的矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统，安全可靠，安装简单，便于使用，占用空间小，成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921406053.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN210589311U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
王立健申军军张琛张真超
申请人 ：
天津华宁电子有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区西青经济技术开发区赛达世纪大道8号
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴文仪
优先权 ：
CN201921406053.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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