一种水上智能监测巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水上智能监测巡检机器人，包括监控器，多个所述监控器的前端均安装有摆动机构，所述摆动机构包括第一伺服电机、齿轮、齿盘、转轴、第一轴承和刮板，所述第一伺服电机的外壁固接在监控器的下方前端内壁，所述第一伺服电机的输出轴固接有齿轮。该水上智能监测巡检机器人，通过监控器和摆动机构之间的配合，第一伺服电机的输出轴带动齿轮摆动，则通过齿轮与齿盘之间的啮合力，使齿盘带动转轴通过第一轴承在监控器内摆动，转轴带动刮板在监控器的前端摆动，清理监控器表面的污垢，使监控器保持良好的清晰度，解决了现有的水上智能监测巡检机器人，由于监视探头长期暴露在室外，会产生污垢，影响监视清晰度的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种水上智能监测巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123405120.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216700120U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
李娟妮
申请人 ：
陕西微阅信息技术有限公司
申请人地址 ：
陕西省安康市高新技术产业开发区秦巴生态文化公园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123405120.4
主分类号 ：
H04N5/225
IPC分类号 ：
H04N5/225 B25J11/00 B25J19/00
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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