墙面打磨机器人垂直扫描感测装置
授权
摘要
本专利公开了墙面打磨机器人垂直扫描感测装置，包括垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构、控制箱、移动安装平台，垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构、控制箱分别安装于移动安装平台上，控制箱分别与垂直扫描感测机构、打磨机械臂机构连接，通过控制箱控制打磨机械臂机构对墙面进行打磨。本专利的装置将3D激光位移传感器固定在轨道上，通过控制箱内的plc控制实现3D传感器沿轨道上下移动，对墙面扫描获取墙面的3D信息，并将感测的信息传送到控制箱进行信息处理，然后，控制箱通过控制打磨机械臂机构，在六轴机械臂安装打磨机构，通过手眼标定，控制箱根据感测的处理结果对响应部位进行打磨。
基本信息
专利标题 ：
墙面打磨机器人垂直扫描感测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022038499.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN212946926U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
范文强贺鹏飞林永升肖东
申请人 ：
上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学
申请人地址 ：
山东省烟台市高新区科技大道69
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022038499.9
主分类号 ：
B24B7/18
IPC分类号 ：
B24B7/18 B25J19/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B7/00
适用于磨削工件平面的机床或装置，包括抛光平面玻璃表面；及其附件
B24B7/10
专用机床或装置（
B24B7/18
用于磨地板面，墙面，天花板或类似物的
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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