本实用新型涉及点焊机器人技术领域，且公开了一种机器人点焊夹具，包括固定底座，所述固定底座的顶面安装有减震箱，所述减震箱的内壁底部设置有弹簧组，所述弹簧组的顶部固定连接有主臂，所述主臂的底部固定连接有底座，所述底座的上方固定连接有固定外圈，所述固定外圈的顶部安装有弹簧柱，所述主臂的顶部设置有连接柱，所述连接柱的表面安装有轴承，所述连接柱的顶部安装有转向控制器，所述转向控制器的侧面固定连接有连接杆，所述轴承的侧面固定连接有焊接横臂，所述焊接横臂的顶端安装有加固块，所述加固块的侧面固定连接有固定夹。该装置具备减震结构、能进行多向点焊操作、扩大操作范围提高电焊效率等优点。