本实用新型公开了一种机器人零部件点焊夹具，包括底座，所述底座的上方固接有箱体，所述箱体的上方通过万向节固接有垫板，所述垫板的下方周围固接有多个散热片，所述箱体的内部中间通过轴承转动相连有蜗杆，所述蜗杆的上下两侧对称设有多个丝杠，且丝杠的下端通过轴承与箱体转动相连。该机器人零部件点焊夹具，通过铝制的垫板和散热片的配合，能够在焊接工件的同时辅助工件进行散热，避免在对薄壁工件或者精密工件焊接时导致工件过热变形，避免了不必要的损失，通过调节垫板的倾斜角度和能够使垫板在倾斜后进行转动，能够在进行特殊角度焊接时省去了多次装夹的操作，同时也省去了使用特定夹具进行装夹的操作，方便了工作人员的使用。