本实用新型涉及辅助监理机器人，其包括辅助监理机器人，包括由上往下包括四层结构，依次为摄像装置、设备舱、电池舱、驱动装置，设备舱以及电池舱分别装于外壳内部，摄像装置设置于监理机器人的顶部，摄像装置通过线缆与设备舱进行连接，且通过电池舱进行供电；驱动装置设置于底部，摄像装置包括摄像头、转动覆盖在摄像头端部的第二护罩、对第二护罩进行清洁的刮边组件、以及带动第二护罩转动的转动组件，刮边组件包括固定于摄像头下端的第一轴承、转动连接于第一轴承的第一转动轴、两根分别固定于第一转动轴侧壁的连接杆、以及固定于两连接杆另一端的刮板、固定于刮板靠近第一转动轴一侧的橡胶刮条。本实用新型具有视野不易受到影响的效果。