辅助站立机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种辅助站立机器人,包括底盘、执行部分和控制中心,所述执行部分和所述控制中心安装在所述底盘上端,所述控制中心电性连接所述底盘和所述执行部分;所述执行部分包括机械臂和垫板调整机构,所述垫板调整机构安装在所述控制中心上方,所述控制中心与所述垫板调整机构外侧安装有外壳;所述垫板调整机构包括升降部、宽度调整部、伸缩部和旋转部;本实用新型通过控制中心控制底盘移动,和控制执行部分的机械臂伸到老人腋下实现抬起动作,控制执行部分的垫板调整机构将垫板伸到老人臀部辅助抬起,从而有效的完成辅助站立的动作;本实用新型的目的是提供一种辅助站立机器人。

基本信息
专利标题 :
辅助站立机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921060705.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-09
授权号 :
CN210189813U
授权日 :
2020-03-27
发明人 :
田春来何淑波高伟董志康邹甜
申请人 :
萍乡学院
申请人地址 :
江西省萍乡市安源新区
代理机构 :
南昌金轩知识产权代理有限公司
代理人 :
文珊
优先权 :
CN201921060705.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  A61G5/14  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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